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線路上におけるドローン活用の実証実験を行いました。

2018.11.12
2020.05.20

線路上におけるドローン活用の実証実験を行いました。
体験デモドローン：DJI PHANTOM4PRO,DJI MAVIC PRO,DJI GOGGLE, DJI INSPIRE2,DJI ZenmuseZ30ズームカメラ,DJI ZenmuseXT熱赤外線カメラ,DJI MATRCIE200防水ドローンなど

投稿者: HELICAM
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製品名	Zenmuse L2
サイズ	155×128×176 mm
重量	905±5 g
電力	28 W（標準） 58 W（最大）
IP等級	IP54
対応する機体	Matrice 300 RTK（DJI RC Plusが必要） Matrice 350 RTK
動作環境温度	-20° to 50° C (-4° to 122° F)
保管環境温度	-20° to 60° C (-4° to 140° F)

検知範囲	450 m @ 50% 反射率, 0 klx; 250 m @ 10% 反射率, 100 klx
点群率	シングルリターン：最大240,000点/秒マルチリターン：最大1,200,000点/秒
システム精度	Horizontal: 5cm @ 150 m; Vertical: 4 cm @ 150 m
リアルタイム点群カラーコーディング	反射率着色; 高低差着色; 距離着色、RGB

測距精度	2 cm @ 150 m
対応最大リターン	5
スキャンモード	非反復スキャンパターン、反復スキャンパターン
FOV	反復スキャンパターン：水平 70°、垂直 3° 非反復スキャンパターン：水平 70°、垂直 75°
レーザーの安全性	Class 1

IMU更新頻度	200 Hz
加速度計の範囲	±6 g
角速度計の範囲	±300 dps
方位精度 (ヨー)	リアルタイム：0.2°、後処理：0.05°
姿勢精度 (ピッチ／ロール)	リアルタイム：0.05°、後処理：0.025°

FOV	84°
センサー	4/3型CMOS
画素数	20 MP
画像サイズ	5280×3956 (4:3)
シャッター速度	メカニカルシャッター：2〜1/2000秒電子シャッター：2〜1/8000秒
ISO	動画：100〜6400 写真：100～6400
F値	f/2.8〜f/11

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安定化システム	3軸（チルト、ロール、パン）
角度ぶれ範囲	0.01°
取り付け	Detachable DJI SKYPORT
操作可能範囲	チルト：-120°〜+30° パン：±90°
オペレーションモード	フォロー／フリー／再センタリング

Rawデータストレージ	写真／IMU／点群／GNSS／キャリブレーションファイル
点群データストレージ	リアルタイムのモデリングデータストレージ
対応microSDカード	連続書込速度50 MB/s以上かつUHS-I スピードクラス3以上、最大容量：256 GB

対応ソフトウェア	DJI Terra
データフォーマット	DJI Terraは、以下の形式の点群モデルのエクスポートに対応。 Point cloud format: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB format Reconstruction model format: B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB format